Robotica per chirurgia e per riabilitazione. Modulo: Robotica Medica (6 CFU - 2° per.) [ING-IND/34]

Il corso si propone di illustrare le problematiche fondamentali che si incontrano nella progettazione, nella fabbricazione e nell’utilizzo di sistemi robotici e meccatronici in chirurgia. Lo scopo principale del corso consiste nel descrivere le principali macchine per chirurgia robotica e fornire tutte le conoscenze per la progettazione di sistemi per la chirurgia minimamente invasiva, per la chirurgia assistita al calcolatore (Computer-Assisted Surgery - CAS) e per altre applicazioni mediche.
Sintesi degli argomenti trattati: i) introduzione, analisi ed esempi di piattaforme robotiche CAS; ii) architettura e moduli delle piattaforme robotiche CAS, i.e. attuatori e controllo, sensori e microcontrollori, acquisizione ed elaborazione di immagini medicali e di segnali biomedici; iii) normative per la sicurezza e la certificazione dei robot medici. Il corso prevede, oltre alle lezioni frontali con il docente titolare del corso, alcune visite, incontri e dibattiti di approfondimento con medici ed imprenditori di aziende del settore biomedicale.