Robotica medica (6 CFU - 2° per.) [Ing-Ind/34]

Il corso fornisce nozioni e basi di progettazione, realizzazione ed analisi di un sistema robotico perapplicazioni biomediche (e.g., in chirurgia e radioterapia) fornendo nel dettaglio le specifiche ed i dettagli tecnici dei singoli moduli ed elementi costituenti il dispositivo robotico. Argomenti specifici includono: i) una introduzione agli obiettivi dei robot medici; ii) un'analisi delle funzionalità e dei limiti tecnici di robot chirurgici esistenti; iii) cinematica, analisi e sintesi di meccanismi costituenti robot chirurgici; iv) componenti meccanici e tecnologie di fabbricazione; v) programmazione ed utilizzo di microcontrollori; vi) interfaccia di controllo ed interazione con i robot; vii) imaging medicale (acquisizione, elaborazione, segmentazione, ricostruzione 3D, localizzazione e registrazione); viii) cloud computing; ix) normative per la sicurezza e la certificazione dei robot medici al fine di una traslazione clinica e commerciale. Il corso prevede, oltre alle lezioni frontali con i docenti del corso, visite, incontri e dibattiti di approfondimento con chirurghi, endoscopisti, radiologi ed esperti di imaging medicale, nonché con imprenditori e manager di aziende del settore biomedicale.

Testi di riferimento
Dispense, capitoli selezionati di libri, slide fornite dai docenti. Il Materiale necessario allo studio del corso sarà disponibile su sito web dedicato al corso di Robotica Medica. I libri indicati e consigliati per l’apprendimento del corso ed approfondimento sono:

• Siciliano, Bruno, and OussamaKhatib, eds. Springer handbook of robotics. Springer, 2008.
• Gonzalez, Rafael C., Richard E. Woods, and Steven R. Schmid. Elaborazione delle immagini digitali. Eds.
• Sebastiano Battiato, and Filippo Stanco. Pearson Prentice Hall, 2008.
• Sciavicco, Lorenzo, and Bruno Siciliano. Robotica Industriale: modellistica e controllo di manipolatori. McGraw-Hill Libri Italia, 2000.
• Rosen, Jacob, Blake Hannaford, and Richard M. Satava, eds. Surgical robotics: systems, applications, and visions. Springer, 2011.
• Bronzino, Joseph D., ed. The biomedical engineering handbook. Vol. 1. Boca Raton, FL: CRC press, 1995.