Meccanica applicata al sistema muscolo scheletrico (6 CFU - 2° per. ) [Ing-Ind/13]

• Fornire gli strumenti per l’analisi cinematica, statica e dinamica  tridimensionale di sistemi meccanici, basandosi su un approccio robotico, sia di tipo teorico che pratico (programmi al calcolatore)
• Indicare le strategie per la definizione degli schemi meccanici per l’analisi del movimento
• Fornire gli elementi di base per la descrizione del sistema muscolo-scheletrico, in particolare arti e spina
• Metodi per la stima delle forze muscolari e dei carichi sulle articolazioni

Testi di riferimento
Vari di robotica e biomeccanica, anche materiale reperibile gratuitamente online