Automatica (6 CFU - 1° per.) [Ing-Inf/04]

L'insegnamento è volto a fornire le conoscenze di base sulla modellistica dei sistemi dinamici lineari e sulle metodologie di controllo.

Programma di massima
Modelli di sistemi dinamici lineari tempo continui e tempo discreti
Concetto di ingresso, uscita e variabile di stato. Descrizione dei modelli nel dominio di Laplace.
Trasformata di Laplace e trasformata Z. (L: 12; E: 4)
Stabilità dei sistemi lineari
Criterio di Routh e criterio di Jury. (L: 4; E: 3)
Risposta in frequenza
Diagrammi di Bode, Nyquist e margini di stabilità. (L: 8; E: 4)
Sintesi di controllori elementari
Il luogo delle radici, sintesi di controllori con specifiche nel dominio tempo e in frequenza (L: 14; E: 8)
Implementazione digitale del controllore
Metodi approssimati per scrivere l'algoritmo di controllo. Scelta del tempo di campionamento. (L: 2; E: 1)

Testi di riferimento
· Appunti delle lezioni forniti dal Docente e disponibili sul sito web: http://www.dsea.unipi.it/Members/landiw/fondamenti_index
· P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici; Mc Graw-Hill, 2004.
· C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, Sistemi di Controllo Digitale; Esculapio ed., 1995.